Mouvement involontaire dû à la contraction alternée de groupes musculaires antagonistes provoquant un déplacement rythmique de tout ou partie d'un segment de membre. Il existe un tremblement physiologique et des tremblements pathologiques. Le clinicien distingue ceux-ci en fonction des circonstances de leur apparition : tremblement de repos, tremblement d'action. Il serait préférable d'établir une classification neurophysiologique en tenant compte des groupes musculaires activés, de la fréquence et de l'amplitude